GrabCAD 模型信息
Adaptive Flexible Robot Gripper (Multi-Volume) / Pince Robotique Flexible Adaptative · 模型 56995
This project features the complete SolidWorks 3D CAD design of an adaptive and flexible robotic gripper capable of securely grasping objects of various shapes, sizes, and volumes (cylinders, spheres, asymmetrical parts) without changing the jaws. Ce projet présente la conception CAO complète sur SolidWorks d'une pince robotique adaptative et flexible, capable de saisir des objets de formes, tailles et volumes variés (cylindres, sphères, pièces asymétriques) sans changement de mâchoires. Key Technical Features / Caractéristiques Techniques : Adaptive Kinematics: Uses articulated joints or compliant mechanisms to naturally wrap around different component volumes. (Cinématique adaptative pour épouser la forme des composants). Fully Constrained Assembly: SolidWorks assembly with proper mates, joint limits, and clearance management to test the full range of motion. (Assemblage SolidWorks complet avec gestion des limites de course et des jeux). Parametric Design: Easily scalable to fit different types of actuators (servos, pneumatic cylinders). (Conception paramétrique facilement adaptable à différents actionneurs). Files Included / Fichiers Inclus : SolidWorks Part files (.SLDPRT) SolidWorks Assembly file (.SLDASM) STEP / IGES formats for cross-software compatibility.
- 格式
- SOLIDWORKS、Other、Text file
- 分类
- 3D printing、Industrial design、Machine design
- 标签
- 未标注
- 数据更新
- 2026-09-24T06:37:14Z
