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EUROBOT 2017 TUNISIA · 模型 159444
Mon Robot Eurobot 2017 – Tunisie En 2017, j’ai conçu et fabriqué un robot autonome pour la compétition Eurobot Tunisie. Ce projet a été un défi technique passionnant, où j’ai mis en œuvre mes compétences en mécanique, électronique et programmation pour concevoir un système performant et optimisé pour les épreuves du concours. Conception et Mécanique Mon robot était basé sur un système de domotique embarqué, optimisé pour accomplir ses missions avec précision. Il utilisait : Moteurs à courant continu (DC) avec un contrôle de vitesse précis. Un moteur pas à pas dédié au système de monte-charge, permettant un positionnement précis des objets. Un servomoteur pour actionner une pince et manipuler des éléments du jeu. Une structure robuste combinant aluminium et pièces imprimées en 3D. Électronique et Programmation Le robot était contrôlé par une carte Arduino, assurant la gestion des différents actionneurs et capteurs. L’asservissement du mouvement ne se basait pas sur un retour de position classique, mais plutôt sur une approche domotique intelligente, optimisant les trajectoires avec des capteurs de suivi de ligne et d'obstacles. Il intégrait : Des capteurs de suivi de ligne pour ajuster sa trajectoire en temps réel. Divers capteurs pour la détection d’objets et d’obstacles. Une batterie LiPo, garantissant une alimentation stable et une autonomie suffisante pour toute la durée du match. Performances et Résultats Grâce à cette conception, mon robot a réussi à accomplir ses tâches avec efficacité lors des matchs. Sa pince motorisée et son monte-charge lui permettaient de manipuler des objets avec précision, tandis que son système de déplacement optimisé lui assurait une navigation fluide et rapide sur le terrain. Conclusion Cette expérience Eurobot 2017 m’a permis de repousser mes limites en robotique et en automatisme. Concevoir un robot alliant mécanique, électronique et programmation a été une véritable réussite et m'a apporté une expertise précieuse pour mes projets futurs.
- 格式
- SOLIDWORKS、Rendering
- 分类
- 3D printing、Construction、Robotics
- 标签
- 未标注
- 数据更新
- 2026-09-20T15:28:00Z
