PROJET: DESIGN OF A THREE DEGREES OF FREEDOM PLANAR PARALLEL MANIPULATOR 模型预览

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PROJET: DESIGN OF A THREE DEGREES OF FREEDOM PLANAR PARALLEL MANIPULATOR · 模型 87412

作者:Antonio de Jesus RUIZ ALONSO

Le présent projet porte sur la conception d’un robot parallèle planaire de 3 degrés de liberté lequel doit avoir un espace de travail cylindrique de 100 mm de diamètre au maximum. Tout d’abord, le design du robot comprend principalement de la synthèse de la géométrie, c’està-dire, la sélection de la longueur des liaisons ainsi que le mouvement de la plateforme, workspace, on effectue la conception du robot 3-RRR avec un design optimal afin que la tâche du robot soit la plus optimale possible

格式
CATIA、Rendering
分类
Educational、Machine design、Robotics
标签
未标注
数据更新
2026-08-27T02:24:51Z
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