GrabCAD 模型信息

Omni-robot/AGV-robot/RC · 模型 161610

作者：CAI HANCHENG

迷你搬运机器人，优化了麦克纳姆轮磨轮的缺点，采用新设计带横向驱动力的全向驱动轮，底盘可以前进后退，斜移横移，也可以与原地转向，就是原地转向也会磨轮，改成两轮载具可以避免原地转向对轮胎的磨损。 没装驱动器电池和控制，需要的自己加，骨架连接自己做。SW2022。

格式

SOLIDWORKS、STEP / IGES、Rendering

分类

3D printing、Machine design、Robotics

标签

transport robot、robot、omni

数据更新

2026-10-22T13:52:32Z

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