GrabCAD 模型信息

Two_Wheel_Self_Balancing_Robot · 模型 4873

作者：JUN OH KIM

This two-wheeled self-balancing robot utilizes TT geared motors, two 18650 batteries, Arduino Uno, Arduino Mega, L298N, L9110s, and an MPU6050. Bottom Panel: This section houses two TT motors and an 18650 battery holder. The orientation of the motor axis is arbitrary. Middle Panel: This section accommodates either an Arduino Uno or an Arduino Mega. However, it can only be mounted in a single specific direction. Top Panel: This section carries the motor driver and the MPU6050. The motor driver can be positioned freely, such as in the center or on the side. Assembly: M5 bolts are used to secure the panels. 本2輪セルフバランシングロボットは、TTギアモーター、18650バッテリー2本、Arduino Uno、Arduino Mega、L298N、L9110s、およびMPU6050を使用します。 最下段パネル: TTモーター2個と18650バッテリーホルダーを配置します。モーターの軸方向は任意です。 中段パネル: Arduino UnoまたはArduino Megaを搭載します。ただし、設置方向は一方向に限定されます。 最上段パネル: モータードライバーとMPU6050を配置します。モータードライバーは中央やサイドなど、自由に配置することが可能です。 組立: パネルの固定にはM5ボルトを使用します。

格式

STEP / IGES、Text file

分类

3D printing、Just for fun、Robotics

标签

two wheel balancing robot

数据更新

2026-07-26T17:48:56Z

前往 GrabCAD 查看