GrabCAD 模型信息
3-DOF Hydraulic Parallel Robotic Arm - 3-UPS Architecture · 模型 153106
EN | This project features a fully detailed solid model of a 3-degree-of-freedom (3-DOF) hydraulically actuated parallel robotic arm (PKM), engineered for high-precision handling of heavy payloads. Utilizing a 3-UPS (Universal-Prismatic-Spherical) kinematic structure, this system offers significantly higher structural rigidity and power density compared to traditional serial manipulators. The moving platform is optimized with Al 7075-T6 aluminum to minimize moving inertia, while the base and hydraulic components are structured with high-strength steel (St52), providing a comprehensive engineering reference for industrial automation and motion simulation systems. TR | Bu proje, yüksek hassasiyetle ağır yüklerin taşınması için tasarlanmış, 3 serbestlik derecesine (3-DOF) sahip hidrolik tahrikli paralel robot kolunun (PKM) detaylı bir katı modelini içermektedir. 3-UPS (Universal-Prismatic-Spherical) kinematik yapısı kullanılan sistem, klasik seri manipülatörlere kıyasla çok daha yüksek yapısal rijitlik ve güç yoğunluğu sunmaktadır. Hareketli platform, ataletin azaltılması amacıyla Al 7075-T6 alüminyumdan optimize edilmiş olup; taban ve hidrolik bileşenler ise yüksek dayanımlı çelik (St52) kullanılarak tasarlanmıştır. Bu yapı, endüstriyel otomasyon ve hareket simülasyonu sistemleri için kapsamlı bir mühendislik referansı niteliği taşımaktadır.
- 格式
- Parasolid、Other
- 分类
- Machine design、Robotics
- 标签
- mecha、automation、3dof、hydraulic、parallel-robot、robotics
- 数据更新
- 2026-10-22T07:54:36Z
